Применение российских робототехнических комплексов для вывода из эксплуатации радиационно опасных объектов
В статье Каленовой М.Ю., Кузнецова И. В., Иванова А. Ю., Перова А. В., Ильиной О. А. представлены результаты испытаний двух российских демонтажных роботов, проведенных на площадке Московского филиала ФГУП «РАДОН» с целью оценки готовности отечественных роботизированных комплексов (РТК) для выполнения задач ВЭ ЯРОО.
Демонтаж строительных конструкций и оборудования ‒ одно из ключевых перспективных направлений повышения эффективности ВЭ ЯРОО, в том числе за счет внедрения технологий и оборудования, успешно применяемых в смежных отраслях промышленности. В статье рассмотрены два образца РТК: РОИН РТС Р-100 производства АО МГК «ИНТЕХРОС» (г. Воронеж) и Бетонолом-2000 производства ООО «Роботехникс» (г. Мытищи).
РОИН РТС Р-100 представляет собой машину легкой серии (масса ~ 3 тонны) с полноповоротной башней и максимальным вылетом стрелы до 5,4 метра. Это обеспечивает расширенную рабочую зону и маневренность в ограниченных пространствах.
Демонтажный комплекс РОИН РТС Р-100
Бетонолом-2000 является компактным роботом массой 2 тонны, который успешно справляется с задачами в стесненных условиях.
Демонтажный комплекс Бетонолом-2000
РОИН РТС Р-100 и Бетонолом-2000 могут быть оснащены разнообразным навесным оборудованием, включая гидромолоты, гидроножницы, ковшы, ножницы по бетону, крашеры и захваты.
Перед проведением испытаний на пилотной площадке для каждого РТК были разработаны индивидуальные сценарии, наиболее полно раскрывающие потенциал техники с учетом характеристик РТК и ассортимента (номенклатуры) навесного оборудования. В частности, в рамках испытаний оценивались скорость передвижения по различным покрытиям, длительность цикла работ, производительность и надежность работы оборудования.
Определено, что производительность РТК зависит от множества факторов: характеристик демонтируемых объектов, режимов работы и квалификации операторов. Отмечено, что замена навесного оборудования на РТК является ресурсозатратной и непроизводительной операцией, длительность которой может достигать 10 минут и зависит от конструкции механизма стыковки, гидравлической системы и подготовки оператора. Для оптимизации этого процесса рекомендуется минимизировать количество замен инструмента, а также использовать переходные плиты и системы дистанционной замены.
1. Автономное питание: переход от кабельного подключения к автономным источникам энергии с функцией автоматического сворачивания техники в экстренных ситуациях.
2. Специализированное навесное оборудование: например, для дезактивации строительных конструкций с системой пылеподавления (пылеулавливания) или для резки крупноразмерных узлов оборудования и упаковки РАО.
3. Дистанционная замена навесного оборудования: внедрение систем, позволяющих менять оборудование без физического контакта с машиной.
4. Защита от загрязнений: улучшение конструкций для минимизации воздействия скопления пыли и других загрязнений на оборудование, а также возможность проведения дезактивации после окончания операций.
Проведенные испытания подтвердили высокий потенциал российских роботизированных комплексов для повышения безопасности и эффективности при демонтаже радиационно опасных объектов. Внедрение таких технологий поможет снизить риски для персонала и улучшить безопасность работ на объектах атомной отрасли.
В 2025 году запланировано проведение технико-экономических оценок применения робототехнических комплексов и различного навесного оборудования для типовых операций ВЭ ЯРОО.
Подробнее о результатах испытаний РОИН РТС Р-100 и Бетонолом-200 на площадке Московского филиала ФГУП «РАДОН» читайте в журнале «Радиоактивные отходы».