Отечественные производители решают задачи вывода из эксплуатации

В рамках повышения эффективности активно развивается концептуальный подход по внедрению роботизированных и дистанционно-управляемых комплексов в деятельность по выводу из эксплуатации объектов ядерного наследия. В 2023 году стартовал первый практический этап работ с техникой, предназначенный, в первую очередь, для подтверждения работоспособности отечественных разработок, достижения отдельных проектных и функциональных показателей и выявления потенциала оптимизации применительно к задачам вывода из эксплуатации. К апробации в условиях пилотной площадки отобраны три демонтажных роботизированных комплекса: Бетонолом-2000, ООО «Роботехникс» (г. Мытищи); РОИН РСТ Р-100, АО МГУК «ИНТЕХРОС» (г. Воронеж); АТЛАНТ 4000, ООО «ССТ» (г. Пермь). При выборе технических средств основывались на технологической зрелости решений, конкурентоспособности и высоком потенциале для внедрения в целевой сегмент вывода из эксплуатации. Важно отметить, что тестируемые на пилотной площадке комплексы относятся к современным и востребованными разработкам и по своим техническим характеристикам сопоставимы или превосходят известные зарубежные аналоги, например, от компании Brokk (Швеция).
Апробация демонтажных комплексов проводилась при реализации различных сценариев испытаний: в стесненных (ограниченных) условиях; в свободной зоне - для оценки профильной проходимости по насыпному грунту и рельефу, а также для выполнения базовых операций по замене навесного оборудования. Сценарии подбирались индивидуально для каждой единицы техники в зависимости от комплектной линейки навесного оборудования и с учетом технических характеристик комплексов. В процессе испытаний отслеживались длительность и удобство проведения операций, производительность, скорость перемещения и стабильность работы.
По результатам апробации подтверждена работоспособность и эффективность демонтажных роботизированных комплексов отечественного производства, предложены варианты по адаптации техники. На следующих этапах обоснованно рассмотреть конкретные области внедрения техники в деятельности по ВЭ и обеспечить постепенное вытеснение зарубежных аналогов, применяемых на предприятиях атомной отрасли. Отмечена высокая зависимость эффективности применения комплексов от навыков оператора. Данное обстоятельство необходимо учитывать при планировании крупномасштабного внедрения робототехники в деятельность по выводу из эксплуатации, так как в перспективе может являться лимитирующим фактором.